1、半实物仿真系统是面向人工智能无人机开发而设计的专业仿真系统，集成了mavros无人机控制协议，可实现仿真环境下的无人机自主建图、避障、视觉识别，跟随等，大大降低无人机测试实验风险，降低研发、教学投入。

2、 仿真系统可实现逼真的模拟飞行场景，定制用户自己的飞行器模型，本系统通过与人工智能无人机平台的高性能计算机实物连接，可将仿真环境的图像作为输入交给机载高性能计算机进行解算，得到建图、避障和识别等信息，进行决策，得到飞行控制系统的控制量，进而驱动仿真系统的模型在仿真环境里继续飞行。   

3、 硬件特点：搭载英伟达高性能显卡的仿真计算机+Pixhawk。

4、 软件特点：专业仿真飞行软件、gazebo仿真接口，可进行逼真的飞行训练，也可对无人机集群、无人机建图、自主避障、路径规划等算法进行模拟仿真。