该套件主要由毛笔夹持器、纸墨、滑动台套件组成，搭配Smart多关节智能桌面机械臂，可开发书写毛笔字的机器人。

毛笔夹持器   支持最大夹持笔杆直径：10mm；

包含2只毛笔； 支持 RS485 半双工串行总线控制接口；

纸张一卷（17cmx50cm）

滑动台

外形尺寸：1250mmX100mmX60mm；滑动块行程：970mm ；

最大运动速度：100mm/s；通信协议：Brobot自定义通讯协议；

供电电压：24v；控制方式：485总线式；调速方式：协议指令控制；

位置控制精度：0.1mm