产品概述

实验平台包含人机象棋对弈、人机五子棋对弈、双机象棋对弈等三种对弈场景的功能实现；算法属于大脑策略端、运动属于机械臂执行操作，此实验平台将人工智能的关键技术与机器人的运动控制技术很好的融合在一起，体现了眼--机器视觉、脑--AI算法、手--机械手运动的完美结合

基础参数：

实训台（整体外观请参考产品效果图）

1.设备尺寸：2000x1280x750(高)mm（带轮子）

2.材质：铝型材20120系列，4040系列

Smart机械臂

1.基于 Cortex A9 架构四核处理器     

2.轴数：3 轴+1，末端可选配旋转夹具

3.有效负载：300g                         

4.最大工作范围：r173mmxR483mm

5.最大升降范围：420mm               

6.重复定位精度：0.5mm

7. 关节运动参数：

滑动台

1.外形尺寸：880mmx100mmx60mm   2.滑动块行程：600mm

3.最大运动速度：100mm/s                4.通信协议：Brobot自定义通讯协议

5.供电电压：24v                              6.控制方式：485总线式

7.调速方式：协议指令控制                 8.位置控制精度：0.1mm

象棋棋盘（含棋子）

棋盘尺寸：450mmX355mm       象棋棋子直径：23.5mm

下棋区域包含9*10=90 个位置    每方吃掉的棋子的存放区域可以存放 16 个棋子

五子棋棋盘（含棋子）

1、棋盘尺寸：450mmX355mm      2、棋面布局：11*11网格

色块还原套件

1.亚克力网板     2.四种颜色小球若干