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产品介绍 1、计算机视觉融合激光 SLAM 导航定位，从上位机任务调度系统接受任务，并反馈状态信息； 2、提供三种 SLAM 建图定位算法、三套路径规划算法、ROS 系统、组合导航定位、多传感器信息融合技术； 3、提供定制复合运动电路板，及阿克曼运动模型控制运动程序； 4、平台软件基于嵌入式 Linux 系统，集成 TensorRT、cuDNN、CUDA Toolkit、VisionWorks、GStreamer 和 OpenCV 资源，提供了最新的 OS 映像，库和 API，示例和 文档以及开发人员工具。提供完备的软件搭建使用说明和使用安装手册； 5、提供一套上位机调度系统，用于调度车模任务发送、数据回传； 6、开放所有源代码、提供教学实验指导手册、系统涵盖深度学习及无人驾驶算法等知识点应用。 |
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