模块化工业机器人实训平台

模块化工业机器人实训平台包含直线运动基础模块、旋转运动基础模块、执行器模块、可移动工作台及连接组件。本平台通过两种不同运动结构的组合变换，可以搭建从 1 轴至 6 轴不同结构的工业机器人，包括：直角坐标机器人、SCARA 机器人、Delta 机器人及 6R 串联杆机器人等。执行器模块包括气动夹爪、气动吸盘、画笔、激光雕刻、3D 打印机等，可实现工业机器人搬运、码垛、分拣、绘图、激光雕刻及 3D 打印等动作。