智能物流码垛赛场地
场地使用	智能物流码垛赛专用场地
场地图纸	图1 场地图纸（mm×mm）图2 码垛目标图形
场地说明	1. 比赛场地的码垛托盘分为存放区域和码垛区域。 2. 比赛场地限制区域尺寸为500mm×350mm。
比赛场地	1. 比赛码垛小球直径为12mm，码垛托盘尺寸为直径320mm，详见场地图纸。
比赛条件	1. 比赛场地以承办方提供的实际场地为准； 2. 参赛机器人必须适应承办方提供的比赛场地。
机器人结构与制作
机器人结构	参照比赛器材章节描述
机器人规格	机器人大小限制其机械结构的初始状态放在限制区域以内，不能超出限制区域。
机器人制作	参赛机器人可以是参赛队自主设计和手工制作的机器人，也可以是参赛队购买套件组装调试的机器人。即允许这两种情况的机器人同场比赛。
禁止事项	1．禁止有影响比赛顺利进行的机器人参赛； 2．禁止不符合规格限制的机器人参赛。
比赛计分标准
比赛时间	1.比赛之前调试时间30分钟；参赛选手提前完成调试后可提前开赛； 2.比赛开始后计时，10 分钟仍为完成的，比赛结束，开始计分。
比赛过程	1.将机器人放置在比赛场地限制区域以内，将48个小球由裁判放到码垛托盘的存放区域。 2.裁判点击助理 PC 端程序，随机出现由 48 个小球组合的图形，将该组合数组通过串口发送给机械臂并计时，机械臂在收到数组信息后按照数组内容进行码垛，直至程序结束，整个比赛机器人自动完成，将存放区域的小球按照码垛目标图形码垛。
比赛成绩	1.按照码垛目标图形（如场地图纸），每个码垛正确的小球计2分，顺利完成48个小球的码垛，计100分； 2.码垛错误的小球扣1分，直至扣为0分； 3.如果顺利完成48个小球的码垛，按完成时间的先后顺序排名。 4：在10分钟内未完成比赛的，按照码垛小球数量计分排名； 5：计分排名的第一名排在顺利完成比赛的参赛选手排名最后一位的后面；
继续比赛	比赛过程中出现下列情况之一，可继续比赛，不影响比赛成绩。比赛过程中参赛选手可以修改代码，但是比赛计时不停止；比赛过程中参赛选手可以申请检修，检修恢复后可申请裁判PC重新发送目标图形的组合数组，但是比赛计时不停止； ⑴ 裁判认定的其它可以继续比赛情况。
中止比赛	比赛过程中出现下列情况之一，中止比赛。 (1) 比赛过程中，机器人对场地道具造成破坏，影响比赛顺利进行； (2) 在比赛过程中，参赛队员触碰到码垛圆盘，造成小球位置和数量变化； (3) 裁判认定的其它违规情况。

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