视觉分拣赛场地
场地使用	视觉分拣赛专用场地
场地图纸	图1 分拣盒图纸（295mm×295mm） $C:\Users\Administrator\Documents\Tencent Files\14114652\Image\C2C\WGKF(1E2FBK{SGW{F0VUZWM.png$ 图2 分拣盒三维示意图（295mmX295mm）
场地说明	1. 竞赛场地限制区域尺寸为700mm×575mm。
比赛场地	1. 比赛分拣圆片尺寸为直径25mm，分拣盒尺寸为295mm×295mm，分拣区尺寸为直径270mm，中间存放盒尺寸为28mm×28mm，存放盒凸出分拣区表面13mm。
比赛条件	1. 比赛场地以承办方提供的实际场地为准； 2. 参赛机器人必须适应承办方提供的比赛场地。
机器人结构与制作
机器人结构	参照比赛器材章节描述
机器人规格	1：机器人大小限制其机械结构的初始状态放在限制区域以内，不能超出限制区域边界。 2：机器人的运动范围必须能够覆盖分拣区全部区域。 3：机器人本体重量不超过10kg。
机器人制作	1.参赛机器人可以是参赛队自主设计和制作的机器人，也可以是参赛队购买指定供应商提供的产品。即允许这两种情况的机器人同场比赛。 3.自主设计的机器人在参赛前必须通过裁判组的模拟比赛测试，确保机器人能够在规则范围内正常完成分拣操作。 4：参赛机器人平台需具备固定分拣盒的功能，可以依托分拣盒的外边缘限位固定，可以依托分拣盒中心区域的四个安装孔。
禁止事项	1．禁止有影响比赛顺利进行的机器人参赛； 2．禁止不符合规格限制的机器人参赛。
比赛计分标准
比赛时间	1.比赛之前调试时间30分钟，参赛选手提前完成调试后可提前开赛； 2.2.比赛开始后计时，10 分钟仍为完成的，比赛结束，开始计分。
比赛过程	1.将机器人放置在比赛场地限制区域以内，并固定好分拣盒，将4种颜色共20个圆片由裁判倒放在分拣区，并避免叠加的情况。 2.裁判点击助理PC端程序，随机出现四色累计8个圆片的数字组合，并开始计时，参赛选手在看到助理PC端出现的数字组合后手动将组合信息输入程序，程序调整后开始视觉识别并按照数组内容选择抓取圆片，放置直至程序结束，整个比赛机器人自动完成，将8个不同颜色圆片分拣到存放盒。
比赛成绩	1.每个分拣圆片计10分，顺利完成8个彩色圆片的分拣，计80分； 2.其他颜色圆片错误被分拣扣10分，直至扣为0分； 3.如果顺利完成8个彩色圆片的分拣并且无其他颜色圆片被分拣，按完成时间的先后顺序排名。 4：在10分钟内未完成比赛的，按照分拣圆片数量计分排名； 5：计分排名的第一名排在顺利完成比赛的参赛选手排名最后一位的后面；
继续比赛	比赛过程中出现下列情况之一，可继续比赛，不影响比赛成绩。比赛现场临时断电造成比赛中断，经恢复后可重新比赛；因比赛现场光线临时改变造成摄像头无法正常识别，经恢复后可重新比赛；在比赛过程中若参赛选手设备或者软件故障，经裁判同意后可申请检修，检修过程中计时不停止，10分钟内完成分拣任务依旧有效，未完成全部分拣则按照圆片个数计分。裁判认定的其它可以继续比赛情况。
中止比赛	比赛过程中出现下列情况之一，中止比赛。 (1) 比赛过程中，机器人对场地道具造成破坏，影响比赛顺利进行； (2) 在比赛过程中，参赛队员触碰到分拣圆盘，造成圆片位置移动变化； (3) 裁判认定的其它违规情况。

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